日前，山西壶化集团股份有限公司（以下简称壶化股份）研制的隧道爆破智能装药机器人试机成功，将从根本上解决隧道智能施工“最后一公里”作业难题，推动隧道工程施工实现全过程智能化作业。

　　该装备通过专用AI算法和智能总控程序，将炮孔智能视觉捕捉机器人、坐标定位自动传送、药包自动抓取、自动送药退管机器人等多项现代智能技术融为一体，实现隧道智能耦合装药。“以隧道全断面为例，整个工作面单次作业时间比人工节省20分钟，作业人员由12人至15人降为3人，生产效率、生产成本和本质安全水平大大提升。”壶化股份项目负责人表示，该技术与自动钻孔机合理匹配，解决了各种地质环境下爆破和施工的难题，使我国的隧道工程施工作业水平跃上世界新高度。

　　作为壶化股份全资子公司，去年以来，山西壶化集团爆破有限公司与北科大智能爆破实验室等多家单位合作，开始研制隧道爆破智能机器人和智能爆破系统，加快技术攻关，推动隧道智能施工高质量发展。目前，壶化股份该项目已申报发明专利8项、实用新型专利6项，接下来将与深圳某自动化公司合作，优化完善关键技术，研发第二代智能装药机器人。

　　隧道爆破智能装药机器人的成功研制，将加快解决隧道掘进爆破中作业环境恶劣、人员多、劳动强度大、安全性差等问题，特别是在高原高寒地区、恶劣地质条件下人工强度和本质安全难题，为我国隧道工程技术发展注入新动力。